本文是对最近学习过程中的对stm32单片机系统构架的总结，本文分别以使用过的stm32F103,stm32F407与stm32F030这三种型号的单片机进行总结：
一、首先是介绍stm32f103的系统架构：
从图1中可以看出STM32采用的是哈弗结构，即数据总线与指令总线分开的结构。这样的结构可以使数据访问与取指令操作同时进行。
以下分别介绍，各个总线主控总线：
ICode总线将Cortex-M3的内核指令总线与闪存指令接口相连接，实现指令的预取功能。
DCode总线将Cortex-M3的内核数据总线与闪存存储器的数据接口相连接（用于常量加载与调试访问）
System系统总线连接着Cortex-M3内核的系统总线（外设总线）与总线矩阵。总线矩阵协调着内核和DMA间的访问。
DMA总线将DMA的AHB主控接口与总线矩阵相联，总线矩阵协调着CPU的DCode和DMA到SRAM、闪存和外设的访问。
总线矩阵协调内核系统总线和DMA主控总线之间的访问仲裁，仲裁利用轮换算法。AHB外设通过总线矩阵与系统总线相连，允许DMA访问。
从图中可以看出AHB外设总线有又桥接了APB1与APB2在于外设相连接。两个AHB/APB桥在AHB和2个APB总线间提供同步连接。APB1操作速度限于36MHz，APB2操作于全速(最高72MHz)。 所以在配置各个外设之前首先需要打开AHB的始终总开关，在配置其他的外设时钟。
二、介绍stm32f030的系统构架：
Stm32f030同stm32f103的内核不同，stm32f030采用的使Certex-M0，同时stm32f030也从stm32f103的哈弗结构改为了冯诺依曼结构，即指令存储与数据存储合并在一起，内核通过系统总线与闪存接口线连接，System bus 与 DMA bus分别将，内核与DMA控制器连接到了总线矩阵上，F030对别F103从AHB变成了AHB1与AHB2两条总线，AHB1桥接了APB总线与外设相连，而IO口则直接与AHB2相连接，使IO口可以达到最高的运行速度。
三、介绍stm32f407的系统构架：
Stm32f407与stm32f103相同都采用了哈弗结构，但407采用了Cortex-M4的内核。Stm32f407有8条主控总线与7条被控总线，他们通过总线矩阵相连接。
8条主控总线:
S0：I总线为指令总线，访问的对象是包含代码的存储器，包括内部存储（flash/SRAM或通过FSMC的外部存储器）。
S1：D总线为数据总线，此总线用于将 Cortex?-M4F 数据总线和 64 KB CCM 数据 RAM 连接到总线矩阵。内核通过此总线进行立即数加载和调试访问。此总线访问的对象是包含代码或数据的存储器（内部Flash 或通过 FSMC 的外部存储器）。
S2：S总线为系统总线，此总线用于访问位于外设或SRAM 中的数据。也可通过此总线获取指令（效率低于 ICode）。此总线访问的对象是112 KB、64 KB 和 16 KB 的内部 SRAM、包括 APB 外设在内的 AHB1外设、AHB2外设以及通过 FSMC 的外部存储器。
S3、S4：DMA存储器总线，此总线用于将 DMA 存储器总线主接口连接到总线矩阵。DMA 通过此总线来执行存储器数据的传入和传出。此总线访问的对象是数据存储器：内部SRAM（112 KB、64 KB、16 KB）以及通过 FSMC 的外部存储器。
S5：DMA外设总线，此总线用于将DMA外设主总线接口连接到总线矩阵。DMA 通过此总线访问 AHB 外设或执行存储器间的数据传输。此总线访问的对象是 AHB和APB 外设以及数据存储器：内部SRAM 以及通过FSMC 的外部存储器。DMA1与DMA2的外设总线又分别与APB1和APB2直接向连接。
S6：以太网DMA总线，此总线用于将以太网 DMA 主接口连接到总线矩阵。以太网 DMA 通过此总线向存储器存取数据。此总线访问的对象是数据存储器：内部SRAM（112 KB、64 KB 和 16 KB）以及通过FSMC 的外部存储器。
S7：USB OTG HS DMA 总线 ，此总线用于将 USB OTG HS DMA 主接口连接到总线矩阵。USB OTG DMA 通过此总线向存储器加载/存储数据。此总线访问的对象是数据存储器：内部SRAM（112 KB、64 KB 和 16 KB）以及通过 FSMC 的外部存储器。
从图中总线矩阵上的小圆点就可以看出总线矩阵内部的连接方式。
